常绿小灌木，全株具芳香气。具长短枝，小枝灰白色。叶对生，无柄，叶片线形，革质，全缘，两边缘反卷。花轮生于叶腋，花冠红紫色。小坚果近球形，平滑，具一油质体。花期4～6月。原产欧洲及北非地中海沿岸。引入我国后，园圃中亦有栽培，为观赏及芳香调料植物。收采嫩枝及叶，干燥后使用。或将全株蒸馏提取芳香油（迷迭香油）。使用部分为唇形科植物迷迭香的叶。

迷迭香油有毒，若用量过多，足以致命。根据美国药局方每次只可用0.2～0.4毫升。